Un nuovo video di Boston Dynamics mostra il suo umanoide Atlas che completa autonomamente le attività in uno stabilimento di produzione automobilistica. Atlas trasferisce autonomamente i tappi dei motori dai contenitori dei fornitori a un carrello di sequenziamento mobile, dimostrando capacità di movimento quasi precise.
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Atlas utilizza l'apprendimento automatico (ML) per rilevare i cambiamenti nell'ambiente e adattarne i movimenti, mentre una "politica di acquisizione specializzata" garantisce una conservazione affidabile valutando costantemente lo stato degli oggetti. Secondo la descrizione del video su YouTube, dopo aver ricevuto i dati sulla posizione dei bidoni della spazzatura, Atlas esegue autonomamente le attività senza fare affidamento su movimenti preprogrammati.
Ad aprile, Boston Dynamics ha presentato una nuova generazione di robot completamente elettrici Atlas, progettati per l’uso in condizioni reali. Il nuovo robot elettrico Atlas ha un sistema di controllo migliorato e attrezzature all'avanguardia che ne aumentano la potenza e l'equilibrio. Ciò consente ad Atlas di eseguire compiti complessi, come le flessioni, che richiedono un controllo e una coordinazione precisi simili ai movimenti umani.
Sebbene il push-up possa sembrare semplice, come mostrato in un video precedentemente pubblicato dall'azienda, evidenzia la complessa ingegneria dietro l'Atlante. Questo è un esempio di come attuatori elettrici e sensori lavorano insieme per controllare il peso, l'equilibrio e la stabilità.
Con la percezione in tempo reale, Atlas utilizza sensori di profondità per mappare l'ambiente circostante, creando nuvole di punti ambientali per migliorare la consapevolezza spaziale e l'adattabilità. Questa tecnologia posiziona Atlas come uno strumento potente e flessibile per una varietà di applicazioni.
Il nuovo video mostra il robot che trasporta autonomamente le coperture del motore tra i contenitori del fornitore e un carrello di sequenziamento mobile, guidato da un elenco di posizioni dei contenitori fornito come input. L'umanoide utilizza un modello di visione artificiale per identificare e localizzare singoli contenitori e attrezzature, consentendogli di spostare con precisione il carico e navigare.
L'esclusiva politica di presa del robot gli consente di mantenere una presa forte, valutando costantemente lo stato di ciascun oggetto per un movimento affidabile. Atlas crea da solo tutti i movimenti in tempo reale, senza la necessità di telecomando o movimenti pre-programmati.
La visione, la forza e i sensori propriocettivi del robot gli consentono di adattarsi ai cambiamenti nel suo ambiente, inclusi ostacoli imprevisti o dispositivi in movimento. Per garantire un elevato livello di prestazione, è anche in grado di riconoscere e reagire ad errori di lavoro come lo spostamento errato di parti o le collisioni. Queste caratteristiche dimostrano l’eccezionale flessibilità ed efficacia di Atlas in ambienti dinamici e non strutturati, evidenziandone il potenziale per operazioni logistiche complesse.
L'ultima versione di questo robot è l'incarnazione di un decennio di progressi nel campo della robotica umanoide, con mobilità migliorata e manipolazione bimanuale. Atlas è progettato per funzionare in ambienti dinamici impegnativi, basandosi su sviluppi precedenti come PETMAN, che ha testato dispositivi di protezione, e HD Atlas, noto per le sue capacità di parkour.
Dotato di azionamento elettrico, il robot umanoide Atlas può eseguire efficacemente compiti con una gamma di movimento che supera i limiti delle tipiche capacità umane. Con anni di esperienza nel mondo reale e ingegneria fondamentale, è in grado di eseguire compiti complessi, rischiosi o ripetitivi, secondo Boston Dynamics.
Sia nell'industria che nei servizi, dove i robot potrebbero dover navigare in situazioni complesse o eseguire azioni che richiedono una precisione pari a quella umana, la manovrabilità superiore di Atlas apre le porte ad applicazioni più complesse.
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