Al rover europeo Rosalind Franklin ExoMars c'è un "fratello" più giovane - ExoMy. I progetti e il software per questa versione mini dell'esploratore di Marte a grandezza naturale sono disponibili gratuitamente, quindi chiunque può stampare, assemblare e programmare il proprio ExoMy in 3D.
Il veicolo fuoristrada a sei ruote ExoMy è stato sviluppato dal Planetary Robotics Laboratory dell'Agenzia spaziale europea (ESA), specializzato nello sviluppo di piattaforme di locomozione e sistemi di navigazione per supportare le missioni di esplorazione planetaria dell'ESA.
"Chiunque abbia una stampante 3D può costruire il proprio ExoMy con un budget stimato di 500 euro o meno", spiega lo stagista svizzero Miro Voelmi. “Il codice sorgente è disponibile su GitHub insieme a una guida all'assemblaggio passo-passo e tutorial. Ci siamo concentrati sul rendere il design il più accessibile possibile. Utilizza un computer Raspberry Pi e componenti elettronici standard disponibili online e in qualsiasi negozio di hobby. Ci auguriamo che gli scolari o gli studenti realizzino il proprio ExoMy per conoscere la robotica e conoscere il rover ExoMars a grandezza naturale, il cui lancio è previsto per il 2022".
Gli appassionati di tutto il mondo hanno già costruito i propri veicoli fuoristrada ExoMy. Le sue parti strutturali impiegano circa due settimane per la stampa 3D dal PLA, un materiale a base di amido vegetale. Il rover alto 42 cm riproduce le caratteristiche principali della versione precedente alta 2 m su una base non funzionante, tra cui un trapano, pannelli solari sulle ali posteriori e un foro per la telecamera.
ExoMy utilizza il design delle sospensioni di Rosalind Franklin, che gli consente di affrontare ostacoli alti che raggiungono l'altezza della sua stessa ruota, mantenendoli a terra. Ogni ruota è dotata di un proprio motore e il loro battistrada presenta sporgenze per migliorare la trazione con il suolo. La guida viene eseguita utilizzando un gamepad o un browser Web su un dispositivo mobile.
"ExoMy è più di un semplice giocattolo, in quanto può fungere da piattaforma di ricerca e prototipazione a basso costo per esperimenti robotici", aggiunge Voelmi. Per ulteriori informazioni su come costruire il proprio veicolo fuoristrada ExoMy, visitare il sito da questo link.
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