Un anno fa, Elon Musk ha condiviso i suoi pensieri e i suoi piani per il futuro dei robot umanoidi, su cui sta lavorando Tesla. Sono passati 13 mesi da allora e la sera del 30 settembre 2022, nel giorno dell'intelligenza artificiale Tesla, l'azienda ha dimostrato i suoi successi. Robot Optimus è apparso di fronte al pubblico.
L'anno scorso, Elon Musk ha spiegato che grazie all'intelligenza artificiale, il Tesla Bot funzionerà in modo indipendente. In una certa misura, questo è simile al sistema di pilota automatico dell'azienda. Inoltre, può lavorare in sicurezza intorno alle persone senza un'ampia formazione preliminare.
Cosa può fare Optimus?
Ancora più importante, il robot umanoide Tesla Optimus può comprendere comandi verbali complessi. Inoltre, questo robot può muoversi a una velocità di 5 km/he sollevare carichi fino a 17 kg. Il robot sarà alto circa 1,8 metri e peserà circa 47 kg. Un primo prototipo è stato mostrato sul palco, che ha camminato senza assistenza esterna. Tuttavia, la sua andatura era difficile. Quindi, molto probabilmente, il lavoro su Optimus è ancora in corso.
In questa occasione, Musk ha detto che "non era ancora pronto per partire". Ma penso che ci usciremo tra poche settimane. Volevamo mostrarvi un robot che in realtà è molto vicino a quello che verrà messo in produzione".
"Il nostro obiettivo è creare un robot umanoide utile il più rapidamente possibile", — disse Musk. "L'abbiamo progettato utilizzando la stessa metodologia che utilizziamo per progettare un'auto, che è... creare un robot in grandi quantità a basso costo e con un'elevata affidabilità".. Musk ritiene che quando il robot sarà pronto per la produzione di massa, costerà meno di $ 20.
Progresso della camminata di Tesla Bot – modellato all'interno della sim Autopilot pic.twitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Ottobre 1, 2022
Caratteristiche tecniche di Tesla Bot
Per quanto riguarda alcune delle specifiche, il Tesla Optimus verrà fornito con una batteria da 2,3 kWh. Si presume che in quest'ultimo, vari sistemi di gestione dell'alimentazione saranno integrati in un circuito stampato. Questo è molto importante se l'azienda vuole assicurarsi che sia alimentata con energia per tutto il giorno.
"Le persone sono abbastanza efficienti in certe cose, ma non così efficienti in altre", - ha spiegato Lizzie Miskovec, ingegnere meccanico senior di Tesla e membro del team di ingegneri che ha sviluppato il progetto. Questo approccio ha qualcosa in comune con il metabolismo umano. Sì, con un po' di cibo possiamo sostenerci. Il robot deve essere in grado di rimanere "vivo" quando c'è solo una piccola quantità di energia.
“Per quanto riguarda la piattaforma robotica, ridurremo tutto al minimo. Il consumo energetico in standby manterrà i costi il più bassi possibile”, ha continuato. “Ridurremo il più possibile il numero di parti e il consumo di energia di ogni elemento. Vogliamo ridurre il numero di sensori e fili sugli arti”.
Il team di Tesla sostituirà tutti i materiali costosi e pesanti con la plastica. Questo aiuterà il robot umanoide Optimus a essere leggero. "Stiamo portando la maggior parte della nostra esperienza di progettazione dall'auto al robot", — ha osservato Milan Kovacs, direttore dello sviluppo del software Autopilot di Tesla.
Difficoltà di sviluppo
Uno dei problemi nello sviluppo dei robot umanoidi è la loro capacità di navigare in situazioni reali. "Vogliamo utilizzare sia l'hardware del pilota automatico che il software per la piattaforma umanoide perché differiscono in termini di requisiti e fornitura di informazioni", - ha detto la signora Miskovets. "Farà tutto ciò che fa il cervello umano: elabora dati visivi, prende decisioni in una frazione di secondo sulla base di numerosi input sensoriali e fornisce comunicazione". Quest'ultimo significa Wi-Fi integrato e comunicazione cellulare.
"La mano umana può muoversi a una velocità di 300 gradi al secondo, come decine di migliaia di sensori tattili. Può afferrare e manipolare quasi ogni oggetto della nostra vita quotidiana”., - disse Kovach. "Ci siamo ispirati alla biologia. Le mani di Optimus hanno cinque dita con un pollice indipendente. Le nostre dita sono alimentate da tendini di metallo che sono allo stesso tempo flessibili e resistenti, grazie alla capacità di completare impugnature ad ampia apertura, e sono ottimizzate per la presa precisa di oggetti piccoli, sottili e delicati..
Optimus ha mani di ispirazione biologica, fatte per essere utili in qualsiasi ambiente pic.twitter.com/ottnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Ottobre 1, 2022
Cos'altro deve essere lavorato?
Il robot avrà "meccanismi complessi che consentono alla mano di adattarsi all'afferrare gli oggetti. Abbiamo una chiavetta USB senza retromarcia. Questo meccanismo a frizione permette di tenere e trasportare oggetti senza dover azionare i motorini manuali”.
Tuttavia, c'è ancora molta strada da fare. Ma, come ha notato Kovach, vogliono creare qualcosa di veramente utile. Il team di ingegneri di Tesla vuole testare la capacità di camminare senza vincoli nelle prossime settimane. Successivamente, inizieranno a testare applicazioni più reali.
"Dopo aver visto quello che abbiamo mostrato stasera, sono abbastanza sicuro che possiamo farlo nei prossimi mesi o anni e forse rendere questo prodotto una realtà e cambiare l'intera economia"., - disse Kovach.
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