I robot simili a cani sono una grande direzione separata nella robotica e gli ingegneri del Politecnico federale di Losanna (Svizzera) sono riusciti a dire una nuova parola qui. Il robot sperimentale che hanno costruito continua a muoversi su un tapis roulant anche con i motori spenti: ha abbastanza contrappeso.
Autore progetto è diventato uno studente canadese di robotica Mikael Ashkar e la base del lavoro erano i dati ottenuti catturando il movimento di cani reali. Utilizzando il metodo delle componenti principali, i dati sono stati raggruppati in diversi vettori che descrivono gli assi principali del movimento del cane e questo è servito come base per la progettazione del meccanismo.
Il design del robot è simmetrico rispetto all'asse longitudinale. Le ossa dei suoi arti sono state sostituite da aste metalliche, le articolazioni da blocchi polimerici stampati su una stampante 3D e i tendini da sottili cavi d'acciaio. Ognuna delle quattro gambe della macchina ha tre articolazioni, proprio come un vero cane, e ognuna è coordinata meccanicamente con le altre.
Durante il primo test della macchina, i partecipanti al progetto hanno avuto una sorpresa: era solo necessario avviare gli azionamenti del robot, poiché continuava a muoversi da solo, senza il supporto di motori, e l'unico componente necessario per mantenere la il movimento era il lavoro del tapis roulant. Il robot è dotato di motori che azionano ciascuna gamba, ma questi motori possono essere spenti.
"All'inizio pensavamo fosse una coincidenza. Pertanto abbiamo leggermente modificato il design e testato nuovamente il robot - e non poteva più funzionare", - ha detto l'autore del progetto. Affinché il dispositivo potesse continuare a muoversi, sul retro è stato fissato un contrappeso simile a un pendolo, progettato per supportare la corsa. Questo, ovviamente, non è un motore eterno: non può fare a meno delle pulsioni per saltare e superare gli ostacoli.
“Il nostro obiettivo non è quello di competere con robot ad alta tecnologia simili a cani, ma piuttosto di esplorare progetti di robot basati su prototipi biologici. Ciò comporta l'affinamento della struttura fondamentale del robot e la modifica delle sue proprietà passive in modo tale da rendere necessari solo semplici sistemi di controllo, il tutto massimizzando le capacità del robot. Ciò che abbiamo fatto qui – progettare giunti per un lavoro coordinato – ha già dimostrato la sua utilità per creare mani robotiche e altre parti del corpo”, ha concluso Mikael Ashkar.
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