Una delle sfide che i soccorritori devono affrontare quando tentano di schierare un robot in un ambiente pericoloso è portare il robot dove deve essere. A volte è meglio gettare un robot in una stanza o in una casa disseminata di spazzatura, ma i robot devono essere su ruote o gradini o non funzioneranno. I ricercatori hanno sviluppato un robot noto come AGRO, che può essere gettato nell'ambiente e atterra sempre sulle ruote.
AGRO sta per Robot da terra agilee il prototipo è stato creato da un team dell'Accademia militare degli Stati Uniti a West Point. Ogni ruota può muoversi indipendentemente dalle altre ed è dotata di un proprio motore elettrico nel mozzo. La possibilità di controllo indipendente di ogni ruota permette di rendere l'operazione più manovrabile.
Quando il robot viene lanciato, la sua unità di misura inerziale a bordo può rilevare istantaneamente la caduta libera. L'unità di misura inerziale attiva quindi un controller derivato proporzionale (PD) integrato che imposta ciascuna delle ruote che girano a diverse angolazioni e velocità. Questa rotazione crea una coppia per controllare gli angoli di beccheggio, rollio e imbardata del robot in modo che possa atterrare su tutte e quattro le ruote.
Questa azione assicura che il robot atterri sempre sulle ruote in verticale e aiuta a distribuire uniformemente le forze d'impatto, riducendo al minimo i potenziali danni. Una volta sulle ruote, AGRO può andare nel mondo circostante ed esplorarlo con l'aiuto dei soccorritori. Il team di sviluppo prevede di costruire una versione futura con gambe piegate con ruote alle estremità. Questo design aiuterà ad assorbire gli urti e consentirà al lavoro di superare gli ostacoli.
Leggi anche: