Un team interdisciplinare addestra i robot a navigare nei crateri lunari e in altre superfici difficili, come parte della ricerca finanziata NASA, scienziati di varie università e del Johnson Space Center della NASA hanno testato un robot a quattro zampe chiamato Spirit sul ghiacciaio Palmer sul Monte Hood in Oregon.
Durante cinque giorni di test, Spirit si è mosso su diversi terreni utilizzando le sue gambe di metallo. Gli scienziati hanno controllato come si muove su una superficie irregolare, neve a debole coesione e pietre. "Il cane robot deve essere in grado di determinare cosa sta succedendo quando interagisce con il terreno sottostante e adattare rapidamente le sue strategie di movimento di conseguenza", affermano i rappresentanti del team.
Spirit è stato sottoposto a test sul campo con un team di ingegneri, scienziati cognitivi, geologi e scienziati planetari come parte di un progetto dall’interessante nome LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Secondo i ricercatori, questo esercizio faceva parte dello studio delle caratteristiche della superficie e di come camminarci sopra con maggiore abilità. Spirit ha catturato il processo di addestramento che verrà utilizzato per addestrare i robot all'uso mesi, pianeti e possibilmente superfici al di fuori del nostro sistema solare.
"Quando la gamba il robot scivolare sul ghiaccio o cadere nella neve soffice, ci ispira a cercare nuovi principi e strategie in grado di espandere i confini della conoscenza umana e creare nuove tecnologie. Impariamo e miglioriamo dagli errori che osserviamo", affermano gli scienziati.
Spirit, sotto la supervisione del team, ha migliorato la sua capacità di muoversi su varie superfici, dalle spiagge sabbiose della California meridionale al Parco nazionale White Sands nel New Mexico. Tuttavia, i ricercatori affermano che le riprese effettuate sulla montagna mostrano un ambiente più complesso, simile a quello di altri pianeti. Questi test danno allo Spirito ampie opportunità di apprendere e adattarsi alle condizioni extraterrestri.
Il team prevede di sviluppare più robot per continuare la missione. NASA le ha assegnato una borsa di studio biennale dell'importo di 2 milioni di dollari. L'obiettivo degli scienziati è quello di aiutare l'agenzia spaziale a schierare gruppi di robot sulla Luna in modo che possano collaborare per portare a termine le missioni.
"Determineranno le condizioni del suolo, quindi scambieranno queste informazioni tra loro e formeranno insieme una mappa di valutazione del rischio per il movimento", dicono gli scienziati. – Il team robotico può quindi utilizzare questa mappa del rischio di movimento per informare la propria esplorazione planetaria: “Qui c'è una zona di sabbia estremamente soffice che potrebbe rappresentare un rischio elevato per i rover su ruote. Andate qui, potrebbe essere una zona più sicura."
Il team di robotica prevede di creare un rover su ruote per carichi e lunghe distanze, un robot a sei zampe per carichi di peso medio e mobilità migliorata, nonché un robusto robops, qualcosa come una versione potenziata dello Spirito che fornirebbe un'elevata mobilità su brevi distanze. Secondo i ricercatori, l’aspetto più interessante di questi studi è la capacità dei robot di trasformarsi in strutture come ponti o piramidi. Ciò ti consente di salvare un compagno di squadra bloccato su un terreno difficile. Come qualcosa da "Transformers".
"Quando pianificano la strategia di estrazione del robot, decidono quanta forza applicare e in quale posizione il robot dovrebbe uscire, raccogliendo contemporaneamente informazioni sul terreno", aggiungono gli scienziati. "Questa è l'idea chiave su come utilizzare queste capacità: sia per prevenire che per recuperare dai guasti alla locomozione su terreni estremi."
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