H1 V3.0 Evolution di Unitree Robotics batte il Guinness World Record per l'umanoide a grandezza naturale più veloce robot. Lo sviluppatore ha pubblicato un video del suo primo robot umanoide che raggiunge una velocità di camminata di 7,38 miglia all'ora (3,3 m/s) su una superficie piana. Il precedente record di velocità per un umanoide era stato stabilito da Atlas della Boston Dynamics, che correva a 5,59 miglia all'ora (2,5 m/s).
Secondo il sito web dell'azienda, il robot universale H1 è dotato di un'innovativa "centrale elettrica che fornisce il massimo livello di velocità, potenza, manovrabilità e flessibilità" e lo definisce "il robot umanoide per uso generale più potente al mondo".
Il migliorato H1 V3.0 mostra un'ampia gamma di movimenti dinamici sul video. Robot può muovere braccia, gambe e corpo mentre esegue una danza. Ciò suggerisce che il robot può fare molto di più che semplicemente camminare. Grazie alla coordinazione di tutto il corpo, può ripetere movimenti umani complessi. Inoltre, un'altra caratteristica impressionante è la capacità del robot di saltare sul posto alla stessa altezza di una persona che gli sta accanto. L'H1 può anche salire e scendere le scale e manovrare in spazi ristretti.
Il robot umanoide H1 è alto circa 1800 mm, pesa circa 47 kg, è dotato di un ingranaggio Unitree e di un motore articolato a coppia elevata sviluppato internamente. Un'ulteriore caratteristica del robot umanoide è una batteria con una capacità di 0,863 kWh. Il robot è dotato di una telecamera di profondità e di un sensore LiDAR 3D per la visione. Ci sono cinque gradi di libertà (DOF) nelle articolazioni delle gambe e quattro nelle braccia.
È interessante notare che le prime foto del robot mostrano che non ha mani, ma ha invece una morbida sporgenza all'estremità del braccio, ma l'azienda ha già annunciato ulteriori sviluppi e il rilascio delle mani per il robot.
Secondo il sito web di Unitree, la prima versione dell'H1 può camminare a una velocità di 3,4 miglia all'ora (1,51 m/s), che corrisponde a un ritmo umano. Un video promozionale pubblicato in precedenza mostra un ingegnere di Unitree che prende a calci l'H1, ma il robot riesce sempre a ritrovare l'equilibrio.
Il robot a quattro zampe B1 dell'azienda ha già dimostrato il potenziale dell'uso della tecnologia dell'intelligenza artificiale, che arriverà anche all'H1. I dispositivi di rilevamento avanzati di B1 trasmettono informazioni in tempo reale per una stima della potenza efficiente ed estremamente accurata. Con 3D LIDAR è possibile ridurre significativamente gli errori e i tempi di ispezione grazie alla pianificazione automatica della traiettoria, alla prevenzione delle collisioni e alla scansione.
Unitree ha già iniziato a ricevere i preordini per l'H1 e prevede di iniziare la spedizione entro la metà del 2024 di quest'anno. Il prezzo previsto è compreso tra $ 90000 e $ 150000. Lo sviluppo di Unitree mira a competere con Atlas di Boston Dynamics, Optimus di Tesla e Digit di Agility Robotics.
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